Ce pont a été initialement construit en 1812 selon les plans de Benjamin Joseph Dewaerlez.
Il fut détruit par les allemands pendant la guerre mondiale 14-18 puis partiellement rénové. 
Mais lors de la seconde guerre mondiale, les allemands l'ont de nouveau détruit. C'est en 2014 que le projet de reconstruction a été établit et le pont de l'esplanade est de nouveau en place et reconstruit à l'identique.

Il se compose de 4 piliers en hommages à plusieurs victoires napoléonienne. au pied des piliers se trouvent des statuts de "sphinges" (femme sphynx) en bronze pesant chacune près de 250 Kg.
Cette passerelle piétonne passe au dessus de la moyenne Deûle à la sortie du parking de l'esplanade du champs de Mars à proximité de la citadelle Vauban.

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